（一）齐步与立定 
听到“齐步走”的口令，左脚向正前方迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指贴于食指第二节；两臂前后自然摆动，向前摆臂时，肘部弯曲，小臂自然向里合，手心向内稍向下，拇指根部对正衣扣线，并与最下方衣扣同高（着作训服时与第四衣扣同高，着水兵服时与腰带同高），离身体约25厘米；向后摆臂时，手臂自然伸直，手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度116—122步。 
听到“立定”的口令，左脚再向前迈大半步着地（脚尖向外约30度），两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。齐步行进要求姿态端正，臂腿协调，摆臂自然大方，定型定位，步速、步幅准确。 
（二）跑步与立定 
跑步主要用于快速行进。 
听到预令时，两手迅速握拳（四指蜷曲，拇指贴于食指第一关节和中指第二节），提到腰际，约与腰带同高，拳心向内，肘部稍向里合。听到动令，上体微向前倾，两腿微弯，同时，左脚利用右脚掌的蹬力跃出约85厘米，前脚掌先着地，身体重心前移，右脚照此法动作两臂前后自然摆动，向前摆臂时，大臂略直，肘部贴于腰际，小臂略平，稍向里合，两拳内侧各距衣扣线约5厘米；向后摆臂时，拳贴于腰际。行进速度每分钟170—180步。 
听到“立定”的口令，再跑两步，然后左脚向前大半步（两拳收于腰际，停止摆动）着地，右脚靠拢左脚，同时将手放下，成立正姿势。 
跑步的第一步一定要跃出去，前脚掌先着地，在整个跑步过程中要动作协调，摆臂自然，定型定位。立定时，要注意靠腿和放臂的一致性。 
（三）踏步与立定 
踏步分齐步踏步和跑步踏步两种，主要用于调整步伐和整齐。 
听到“踏步”的口令，两脚在原地上下起落。（抬起时，脚尖自然下垂，离地面约15厘米；落下时前脚掌先着地），上体保持正直，两臂按照齐步或者跑步摆臂的要领摆动。 
立定时，听到口令，左脚踏1步，右脚靠拔左脚，原地成立正姿势。跑步的踏步，听到“立定”的口令，继续两步，再立定。 
踏步是原地的动作，应注意不要移动位置；上体要保持正直。 
（四）正步与立定 （选训） 
听到“正步走”的口令，左脚向正前方踢出约75厘米（脚要绷直，脚尖下压，脚掌与地面平行，离地约25厘米），适当用力使全脚掌着地，同时身体重心前移，右脚照此法动作；上体正直，微向前倾；手指轻轻握拢，拇指伸直贴于食指第二节；向前摆臂时，肘部弯曲，小臂略成水平，手心向内稍向下，手腕下沿摆到高于最下方衣扣约10厘米处（着夏季作训服时，约与第三衣扣同高；着冬季作训服时，约与第四衣扣同高；着水兵服时，手腕上沿距领口角约15厘米），离身体约10厘米；向后摆臂时（左手心向右，右手心向左），手腕前侧距裤缝线约30厘米。行进速度每分钟110-116步。 
立定时，听到口令，左角向前大半步着地，两腿挺直，右脚取捷径迅速靠拢左脚，成立正姿势。